Samuel Escobar es catedrático emérito de Misionología en el Semanario Teológico Palmer, en Pensilvania, EEUU, y profesor del Semanario Teológico de la Unión Evangélica Bautista Española (UEBE) en Madrid.
Nació en Arequipa, Perú. Estudió en las Facultades de Letras y Educación de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Lima. Es doctor en filosofía y ciencias de la educación por la Universidad Complutense de Madrid y doctor honorario en teología por la Universidad MacMaster de Canadá.
Es miembro de la American Society of Missiology, que presidió en 2002, y colabora habitualmente en publicaciones en castellano y en revistas especializadas en inglés.